電影《流浪地球2》中動人的故事和炫麗的特效令人印象深刻,故事主人公穿戴的上肢外骨骼手臂和CN171-11特遣隊配備的軍用全身外骨骼更是驚艷了觀眾。實際上,電影中有些技術(shù)正在走進(jìn)大眾的生活,近年來外骨骼機(jī)器人已經(jīng)開始了商業(yè)化應(yīng)用。?
外骨骼機(jī)器人的概念興起于19世紀(jì),其本質(zhì)是一種可穿戴機(jī)器人,能夠為穿戴者提供保護(hù)功能、增強(qiáng)穿戴者的能力,比如延展、補(bǔ)充、替代或增強(qiáng)人的身體功能、肢體運動能力和負(fù)重能力。外骨骼機(jī)器人技術(shù)的系統(tǒng)性研發(fā)始于20世紀(jì)60年代,以1965年的美國Hardiman項目為代表。最早的外骨骼實驗室樣機(jī)以軍用為主,但難以投入實際應(yīng)用,之后各國科研機(jī)構(gòu)繼而開展醫(yī)療康復(fù)等用途的外骨骼,實用性增強(qiáng)。
外骨骼機(jī)器人技術(shù)是一項集傳感、控制、信息、融合、移動計算等為一體的綜合性技術(shù)。雖然外骨骼機(jī)器人技術(shù)在設(shè)計和實現(xiàn)上皆已取得巨大進(jìn)展并且開啟了商業(yè)化應(yīng)用,但是其價格、尺寸、重量和系統(tǒng)穩(wěn)定性和安全性、運動性能和效率、人機(jī)友好型等方面存在挑戰(zhàn)。
近期,三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)分析咨詢團(tuán)隊承接的外骨骼機(jī)器人專利導(dǎo)航項目順利結(jié)題,研究成果獲得客戶高度認(rèn)可。項目團(tuán)隊根據(jù)外骨骼機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域,基于客戶提出的服務(wù)技術(shù)創(chuàng)新、專利布局、風(fēng)險預(yù)警、技術(shù)合作、人才引進(jìn)的切實需求,緊緊圍繞客戶重點關(guān)注的技術(shù)方向,開展了全面深入的分析研究。不僅從宏觀層對醫(yī)用外骨骼、軍用外骨骼的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀、市場競爭格局、創(chuàng)新和競爭環(huán)境進(jìn)行分析,而且從中觀微觀層面對外骨骼機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究,為客戶了解技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀、進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)和專利布局提供思路和路徑;此外,項目組還通過對行業(yè)主流企業(yè)和主要高校開展全面的布局分析,既幫助客戶做到“知己知彼”,又為客戶提供了潛在的技術(shù)合作對象,有力的支持了外骨骼機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的研發(fā)工作。